腾势 D9 此次新增的城市领航功能，旨在提升车辆在城市复杂路况下的自动驾驶能力。该功能通过“天神之眼”高阶智驾系统，可实现自动识别车辆、信号灯，并智能跟随导航。无论是路口转弯、红绿灯启停，还是避障并线，都能轻松应对。
IT之家注意到，此次升级将全国分批次推送。升级过程中，车辆可能会出现烟、行车灯点亮、仪表盘故障等短暂提示，属于正常现象，用户无需干预，车辆会自动完成升级。
腾势 D9 此次升级还新增了全场景智能语音 AI 智能体，通过一句指令即可实现多项功能。无论是出行规划还是百科答疑，AI 智能体都能提供全面的支持，确保驾驶者在行车过程中不误事，大事小事一句解决。
除了城市领航功能，腾势 D9 此次 OTA 升级还新增了智驾指示灯功能。在智驾模式开启后，后视镜指示灯会点亮，提醒周围车辆和行人注意。
IT之家 3 月 26 日消息，腾势汽车宣布其 2025 款腾势 D9 车型迎来首次 OTA 升级，此次升级新增城市领航（CNOA）功能，并实现全量推送。